六軸二手噴塗機器人的自動控制系統

新聞資訊 | 2019-03-27 11:17
六軸二手噴塗機器人的流量闭环控制系统可以根据不同的工件控制粉末流量,确保工件的喷涂效率和均匀性满足测量要求,无冷凝,总厚度和喷涂膜厚度0.01 mm-0.02mm(以试验效果为准),无泄漏,悬挂,起泡,粗粒等缺陷,不能保证所有部件均无泄漏、悬挂、起泡、粗粮等缺陷。

流量闭环控制系统可以在线及时监控,自动精确控制喷枪输出,确保喷涂质量,减少油漆消耗,实现变速,控制精度(+ 1cc),流量范围20-1200cc / min,适用粘度20-5000cps,大涂料压力300 psi。



六軸二手噴塗機器人需要满足1.5m工件和离线编程软件的喷涂。它可以配置机器人喷涂和通信所需的硬件和软件。它可以导入工件数字模型并创建工作站环境。它可以实现机器人的路径编制和粉末喷涂控制的模拟。通过机器人教学装置,可以控制机器人和外部转盘的运动,实现机器人与PLC之间的通信,满足粉末喷涂的要求。

根据PLC发送的零件信息,机器人自动调用并启动相应的零件粉末喷涂程序。平台上的工件在粉末喷涂位置旋转。六軸二手噴塗機器人根據調試程序執行粉末噴塗操作。粉末噴塗完成。平台停止旋轉並水平移動。噴粉的工件被輸送到裝卸料的位置,粉末噴塗完成的信號被送到PLC,等待物料被送到



喷涂工艺自动控制系统应满足喷枪喷涂条件和喷枪自动冲洗控制。完成喷涂参数设定后,参数自动在不同工件之间传递,无需人工干预。进给滑台负责工件的进给和发送以及工件的角位移。行走距离为2000 mm,有效载荷为300 kg,防护等级为ip54,电机防爆等级为ExdIIBT4,定位工具安装在进给滑台上。布局和数量与测量位置一致,满足工件的重复定位精度(+0.2 mm),以及喷涂的使用环境和维护周期的要求。

噴槍,噴槍架和換色閥應易于現場維護和更換。通過人機控制界面,可以選擇噴槍自動清洗過程,也可以通過設定時間周期開始噴塗清洗。它具有自動清潔裝置,可以停止超過3周,通過清潔過程可以快速恢複噴塗操作。