二手噴塗機器人如何控制工作質量

新聞資訊 | 2019-04-27 16:51
使用二手噴塗機器人的优点之一是将喷涂工人从危险的工作环境和无聊的工作环境中取代,这可以减少公司在防护设备上的开支,并减少随后的工作环境造成的工人身体伤害的赔偿费用和法律费用。因素。由于二手噴塗機器人现在越来越广泛地应用于喷涂市场,以下我们简要介绍二手噴塗機器人的优势和质量控制。


二手噴塗機器人


二手噴塗機器人的优点

二手噴塗機器人本身的灵活性决定了它可以安装在高密度生产线或空间中。它可以以各种方式安装,如地面,墙壁,导轨,屋顶等。机器人的尺寸不同,可以选择适合喷涂室尺寸的机器人。这减少了喷涂室的面积并节省了现场成本。喷涂环境也需要能够维持,减少空间可以减少能源消耗。

二手噴塗機器人的质量控制

在二手噴塗機器人的质量因素中,比较重要的因素之一是漆膜厚度的控制。如果二手噴塗機器人的漆膜厚度得到很好的控制,二手噴塗機器人的喷涂质量将得到很好的控制。

二手噴塗機器人干膜厚度为F*N*M/S*W,F为流量,N为涂料体积固含量,M为涂料转移率,S为喷枪速度,W为喷涂范围宽度。

流量控制分爲兩類,一類是計量齒輪泵的使用,即每圈獲得的體積是恒定的。機器人通過控制計量泵的速度來定量供應塗料。在這樣的系統中,塗料的功率來自齒輪泵産生的壓力。其次,由流量計和節流閥組成的閉路系統用于控制流量。在這樣的系統中,塗料的壓力來自塗料供應系統。通過流量計獲得的流量信號被傳輸到機器人系統以與校准值進行比較。當流量偏離時,機器人通過改變節流閥的開啓和關閉程度來調節流量。塗料供應壓力的穩定性需要通過各種方案來控制。


二手噴塗機器人


影響塗料轉移率的因素是噴塗設備的選擇。普通空氣噴槍,靜電空氣噴槍和旋轉杯在塗料轉移率方面存在明顯差異。影響塗料轉移率的因素是靜電。控制槍速也很重要。在生産中,一般紡紗被子的速度爲600至1000毫米/秒,空氣噴槍的速度爲800至1500毫米/秒。對于空氣噴槍,霧化空氣壓力與扇形空氣壓力的比率對噴射寬度具有線性影響。因此,當改變相應的噴射流速時,必須考慮通過調節霧化和氣壓值間接地影響噴射寬度的寬度。

二手噴塗機器人主要由机器人本体,计算机和相应的控制系统组成。液压二手噴塗機器人还包括液压油源,如油泵,油箱和电机。它们大多采用5或6自由度关节结构。手臂有更多的移动空间,可以进行复杂的弹道运动。手腕有2到3个自由度,可以灵活移动。