噴塗功能的二手機器人應該符合企業哪些要求

新聞資訊 | 2019-05-19 15:34
噴塗功能的二手機器人应具有运动速度快,防爆性能好的特点。它可以用手或点号来教。该二手機器人大多采用6轴DOF接头结构。手臂具有更大的移动空间,可以进行复杂的轨迹运动。二手機器人的手腕一般有2-3个自由度并且可以灵活移动。更高级的二手機器人的手腕运动类似于人的手腕,它可以通过较小的孔容易地延伸到工件中并喷射其内表面。除了满足普通工業機器人的自由度,工作空间,额定速度,额定载荷,分辨率,精度和位置和姿势的可重复性要求外,噴塗功能的二手機器人还满足以下要求:


二手機器人


一、噴塗功能的二手機器人应符合防爆要求

1.由于二手機器人工作环境中漆雾含量高,涂料属于易燃易爆化学品,外露的所有电气元件和电缆均需满足防爆要求。有两种方法可以实现这一目标。防爆产品用于所有电气元件和电缆连接接头。这种方式很容易导致机器人的大负荷和庞大的结构。其次,用于隔离危险空气的空腔用于放置所有电气元件和电缆接头。目前,第二种方法大多使用。

2.噴塗功能的二手機器人需要一个良好的接地装置来获取机器人表面聚集的静电。

3.當交流電源電路的導體與二手機器人的保护接地电路之间施加直流500V电压时,测得的绝缘电阻应不小于1M;电源交流电源电路和保护接地电路之间的绝缘电阻应能承受50 Hz交流电,是电气设备额定电压值的两倍或1000V,更大,持续1秒,无闪络,击穿和电弧现象。


二手機器人


二、噴塗功能的二手機器人应符合耐腐蚀要求

由于塗料及其溶劑具有腐蝕性,塗裝機器人暴露于漆霧或與塗料接觸的所有部件都需要使用耐腐蝕材料。腐蝕源主要來自兩個方面:噴塗機器人噴塗和輸送的塗料或溶劑具有腐蝕性;第二,噴霧機器人必須能夠承受每天由于過度噴塗而導致的油漆和溶劑擦拭的累積。爲了減輕塗料霧汙染的程度,在塗裝機器人的外表面上塗上耐腐蝕塗層,以減少溶劑擦拭機器人的頻率。


二手機器人


三、噴塗功能的二手機器人应满足无二氧化硅的要求

必须保证噴塗功能的二手機器人的所有零件,包裝材料和潤滑材料絕對不含有機矽樹脂。即使存在極少量的有機矽樹脂也會導致漆膜中的魚眼缺陷(也稱爲縮孔,收縮,珠粒或收縮),這將影響汽車漆膜的質量和外觀。