工業機器人通用操作系統——二手澆鑄機器人

新聞資訊 | 2019-02-21 13:44
通用機器人操作系統(ROS)是爲機器人設計的標准化建築平台,它使每個機器人設計師能夠使用相同的操作系統進行機器人軟件開發,ROS將促進機器人産業向硬件和軟件的獨立發展,並且硬件和軟件的獨立開發模式非常好。它不僅促進了PC,還促進了筆記本電腦和智能手機技術的快速發展。

ROS分爲兩層。下層是操作系統層,上層是用戶組貢獻的機器人不同功能的各種軟件包。ROS提供標准操作系統服務,包括底層設備控制、硬件抽象、通用功能的實現、進程間消息和數據包管理。



ROS的開發比計算機操作系統更難,計算機只需要處理一些定義明確的數學運算,而機器人則需要面對更複雜的實際運動操作。

現有的機器人操作系統架構主要包括基于linux的Ubuntu開源操作系統。此外,斯坦福大學,麻省理工學院和德國慕尼黑大學開發了各種ROS系統。微軟機器人開發團隊還于2007年推出了“Windows機器人版”。